Средневековое оружие, применявшееся в V — XVII веках, пришло на смену античному и древнему оружию. В основном состояло из холодного оружия. Также применялись различные осадные орудия. В XII веке появляется огнестрельное оружие.
Булава — ударное с твёрдым навершием, закреплённом на рукояти
Пернач — смесь булавы и топора, ударная часть в заточенных пластинах
Шестопёр — когда только 6 особых пластин
Кистень — ударная гиря на привязи или цепи, зачастую к рукояти
Боевой молот — молот с узким концом
Копьё — острый колющий наконечник на рукояти большой длины
Пика — с узким или маленьким наконечником, тонким длинным древком
Багор — копьё, спаренное с крюком
Одноручный меч — для работы одной рукой, до 1,1 м
Полуторный меч — как для одной, так и для двух рук
Двуручный меч — для работы двумя руками, от 1,2 м
Альшпис— двуручный, с клинообразным клинком
Англо-шотландский меч — двуручный, с нешироким клинком
Батард — немецкий и французский, приспособленный для всадников
Бастард — английский полуторный
Пламенеющий кинжал
Кацбальгер — короткий ландскнехтский
Каролингский меч — французский, прямой, обоюдоострый, 8-9 дм
Клеймор — английский, двуручный
Меч-пила — венецианский, с пилой вместо одного лезвия, 45 см
Норманнский меч — или скандинавский, шире и тяжелей каролингского
Спата — кельтский, 65 см
Фальката — кельтиберский, широкий
Фальчион — преимущественно английский, широкий и очень острый
Фламберг — немецкий, волнистый
Цвайхандэр — ландскнехтский, двуручный, с ответвлениями
Эспадон — прямой, двуручный, до 1,5 м
Алебарда — копьё, спаренное с топором, на длинной рукоятке
Глефа, она же глевия — копьё с лезвийным наконечником
Боевой топор — секира
Арбалет
Катапульта
Требушет — метатель за счёт противовеса
Баллиста — торсионный метатель
Осадная башня — башня, подкатываемая к стене
Таран — для выбивания крепостных ворот